一、行业需求：多领域驱动，装机量迎爆发

1.1 高阶智驾渗透率提升，激光雷达成主流方案

政策、成本、技术协同推动城市 NOA 发展，高阶智驾渗透率有望提升至 15%，激光雷达方案占据主流。
政策端，《道路交通安全法》修订推进，多政策明确智能网联汽车发展路径，促进自动驾驶技术落地。成本方面，智驾系统成本大幅降低，传感器成本下降迅猛，大算力智驾域控成本亦稳步下行，推动 20 万以上车型标配高阶智驾系统。技术上，大算力芯片上车与软件算法端到端进阶，为高阶智驾规模化落地筑牢基础。如英伟达 Thor、高通 Snapdragon Ride Flex 等芯片将提升算力，助力高阶智驾发展。
多传感器融合方案因鲁棒性高、信息互补和系统冗余，在国内被多数主机厂采用，激光雷达凭借高精度感知、强抗干扰能力，成为摄像头、毫米波雷达等的有效补充，广泛应用于支持城市 NOA 的车型，且单车搭载数量呈增长趋势。

1.2 Robotaxi 商业拐点将至，激光雷达地位稳固

政策、技术、运营推动 Robotaxi 发展，每公里成本趋近网约车，2026 年有望量产元年开启高速增长，2030 年市场规模或超 4000 亿。其车型标配多颗激光雷达，如百度 Apollo 无人车搭载禾赛科技激光雷达，成本下降且性能提升。

1.3 机器人领域拓展，远期空间可期

激光雷达应用于机器人及工业领域，人形机器人视觉方案多样，部分厂商采用激光雷达增强感知冗余。激光雷达头部企业布局机器人市场，如速腾聚创产品覆盖多场景，远期放量空间广阔。

1.4 装机量爆发增长，市场前景广阔

据 Yole 预测，2025 年乘用车和 Robotaxi 领域激光雷达出货量将显著增长，汽车应用将主导市场。伴随成本降低，渗透率提升，市场规模和出货量将持续扩大。

二、技术路线：905nm + 一维转镜为当前最优

2.1 激光雷达结构与技术路线概述

激光雷达技术路线影响产品性能与行业发展，ToF 和 FMCW 是主流工作原理，结构包括发射、扫描、接收和控制模块，机械式、混合固态和纯固态构成核心竞争格局。

2.2 ToF 与 FMCW 技术原理及优劣势对比

ToF 通过光脉冲飞行时间测距，原理简单、成本低、功耗小，但抗干扰弱、测距精度有限，如禾赛科技 AT128 采用此技术。FMCW 利用频率调制连续波，抗干扰强、测距精度高、可直接测速，但成本高、功耗大，国外 Aeva 已推出相关原型产品。短期 ToF 主导辅助驾驶，FMCW 适用于高级自动驾驶高精度场景。

2.3 激光雷达结构模块详解

发射模块中，EEL 激光器的 905nm 波长是主流，成本与性能平衡，适用于中短距探测；扫描模块从机械向固态演进，混合固态的一维转镜方案在 L3 – L4 级自动驾驶广泛应用；接收模块中 APD 探测器因性能与成本平衡，主导车规级产品；控制模块负责信号处理，FPGA、ASIC、SoC 各有优劣，未来需协同创新满足高级自动驾驶需求。当前，905nm 波长激光器与一维转镜扫描方案组合是主流技术路线。

2.4 激光雷达核心技术参数影响产品性能

分辨率影响物体细节还原，禾赛 AT128 分辨率高，适用于复杂场景感知；探测距离影响自动驾驶响应能力，混合固态激光雷达已达 200 米以上，未来向 300 米以上突破；扫描频率决定动态感知能力，一维转镜适用于主流辅助驾驶，MEMS 高频扫描在动态目标检测有优势；视场角影响环境覆盖范围，禾赛 AT128 兼顾广度与点云密度，未来或实现智能切换。

三、供应链：整机格局集中，光学器件成本关键

3.1 整机端市场格局与企业盈利分析

国产企业崛起，禾赛科技和速腾聚创主导全球车载激光雷达市场，份额合计达 58%。禾赛科技获众多车企定点，速腾聚创也有大量量产定点，市场份额有望巩固提升。
成本曲线陡峭，禾赛和速腾聚创现亏损，但规模效应将改善盈利。以速腾聚创为例，开支收入占比下降，价格通缩放缓，毛利率回升。禾赛科技有望成为首家盈利的车载激光雷达企业，且现金流良好。

3.2 禾赛科技：技术、成本、客户与新品协同发展

技术端，禾赛采用 905nm 波长和一维转镜方案，发布 AT512 性能卓越，自研 ASIC 芯片降本增效。成本端，自有工厂自动化率高，规模效应降本，产能不断提升。客户方面，核心客户销量增长，在 Robotaxi 市场与头部企业合作紧密。新品 ATX 性能价格优势显著，有望拓展市场份额。

3.3 速腾聚创：多领域领先，业绩增长强劲

速腾聚创技术产品领先，覆盖多领域，在机器人业务布局成效初显，合作伙伴众多，出货量有望增长。业绩四年增长近 7 倍，订单充裕，市场份额领先，2024 年前三季度市场占有率达 35%。

3.4 供应链成本分析与企业关注建议

激光雷达 BOM 成本中，激光器和光学器件占比超 60%，光电系统降本增效是关键。上游供应链企业众多，中游整机厂国内外竞争激烈。建议关注永新光学和舜宇光学，永新光学车载及激光雷达业务增长快，客户优质；舜宇光学产品多元，积极布局激光雷达光学产品，定点项目量产推进。

四、行业总结与展望

4.1 行业发展现状总结

2024 年激光雷达行业需求增长强劲，高阶智驾、Robotaxi 和机器人领域应用拓展，装机量爆发式增长。技术路线不断演进，905nm + 一维转镜方案为主流，各模块技术持续优化。供应链整机格局集中，成本控制成关键，光学器件占成本比重高。

4.2 未来发展趋势展望

政策持续支持，技术创新推动性能提升，成本降低加速普及，应用领域拓展至更多智能交通和机器人场景，市场集中度或进一步提高，国际竞争与合作加强，行业整合或现。

4.3 投资建议与风险提示

投资关注技术和市场份额领先企业，如禾赛科技、速腾聚创，以及供应链优质企业，如永新光学、舜宇光学。但行业面临技术研发风险、市场竞争加剧风险、法规政策变化风险和宏观经济波动风险，投资者需谨慎评估。
2024 年激光雷达行业处于快速发展期，机遇与挑战并存，企业和投资者应把握趋势，应对挑战，共同推动行业繁荣。